O skimboard começou a ser praticado nos primórdios da origem do surf na Polinésia, mas teve seu maior impulso em Laguna Beach na Califórnia, até hoje a Meca do skimboard.
Reza a lenda, que no final dos anos 20 os salva-vidas locais usavam as bóias para resgate de afogados, que na época eram retangulares e feitas de madeira, para deslizar pela beira da água e chegar mais rápido ao local do salvamento.
Nessa época as pranchas de surf eram muito pesadas, dificultando o início da prática para as crianças, que partiram direto para o skimboard.
Estas pranchas de skimboard eram feitas de madeira em formato arredondado e recebiam o nome de sonrisal.
Mas foi no início dos anos 70 que desembarcaram as primeiras pranchas trazidas por filhos de militares brasileiros que moravam na Califórnia.
Rapidamente a brincadeira se espalhou por todo o litoral brasileiro.
Com o passar do tempo, os modelos foram evoluindo e passaram a ser produzidos num formato semelhante ao de uma prancha de surf e confeccionados em bloco e fibra de vidro.  Daí começaram a migrar da areia para as ondas.
Hoje, no Brasil, existem mais de dez mil adeptos de todas as idades e vários campeonatos.
O esporte rapidamente espalhou-se por toda a Europa, Japão, Austrália, Hawaí e em pouco tempo ja possuía um circuito mundial e um ídolo, Bill Bryan, californiano de Laguna Beach, dez vezes consecutivas campeão.
É um esporte que mistura as manobras vindas do surf, do skate e do kite surf.