Contam os moradores mais antigos da Barra de Guaratiba
que um bandido se refugiou naquela praia durante longo tempo;
não se sabe o que aconteceu com o bandido,
e desde então a praia ficou conhecida como Perigoso.
O acesso à Praia do Perigoso é feito através de trilhas e o tempo
de duração da caminhada fica em torno de 50 minutos e o grau
de dificuldade moderado.